往复式刮泥机是去除河流污泥的机器。用于城市污水处理厂、自来水厂、大直径圆形沉淀池的工业废水处理，去除沉淀在池底的污水、泥浆和清除池面上的浮渣。

中央传动往复式刮泥机主要由溢流装置、横梁栏杆、进口管、传动装置、电气箱、稳流管、主轴、排渣耙、刮泥装置、水下轴承、小往复式刮泥机、渣斗、浮渣耙等组成。中央传动式浓缩污泥刮板可进一步分离浓缩池污泥中的游离水，减少污泥体积，提高污泥浓度，将浓缩污泥排出池外。

先弄清楚刮板在哪里使用。一沉池中的污水含有大量的固体颗粒和泥沙。刮刀停留时间不宜过长。刮刀需要快。相比之下，二沉池污水中含有大量的小污泥颗粒，污泥主要是活性污泥。如果刮刀停留时间太短，污泥很难沉降，往复式刮泥机的运行速度应该设计得更慢。一沉池主要是把污泥刮到集泥桶，二沉池需要吸出沉淀在二沉池底部的活性污泥，所以二沉池中的刮刀正好是吸料机。二沉池吸料器一般配有刮刀辅助吸料，所以也叫刮刀吸料器。

再者是沉淀池周边传动和中心传动、半桥和全桥的区别。根据沉淀池的直径，沉淀池的应力负荷也不同。一般直径在18M以上的沉淀池采用中心驱动刮泥，小沉淀池采用周边驱动刮泥。与半桥周边驱动往复式刮泥机相比，全桥周边驱动的周期只有一半，可以处理更多的污泥。适用于沉淀性能好、污泥大的情况。